V budově zámku v prvním patře se nachází společně se základní školou také Muzeum Kosmonosy. Můžeme zde shledat miniexpozici připomínající historii Kosmonos od první písemné zmínky v roce 1186 až do 19. století.
Doba baroka byla významným historickým obdobím, díky němuž se nachází ve městě nejrozsáhlejší soubor barokních památek v regionu. Zdůrazněna je úloha rodu Černínů, majitelů panství v 17. a 18. století. K vidění jsou i díla od rodiny sochařů a řezbářů Jelínků. Jejich díla znají lidé v regionu, tak i na řadě míst Čech a Moravy. Jedna z dalších expozic se věnuje historii jedné z prvních velkých textilních manufaktur v Čechách. V muzeu spatříme tyto rané průmyslové tradice, vzorkové formy na potisk látek a proslulé zdobené kosmonoské šátky z období biedermeieru. Mimo jiné jsou tu expozice, které se věnují významným rodákům. Zhlédnout je možné stálé expozice i rozmanité krátkodobější výstavy. V Loretě, která se nachází nedaleko muzea, je galerie a lapidárium.
www.vylety-zabava.cz/muzea-vystavy-atrakce/stredni-cechy/6277-muzeum-kosmonosy-galerie-a-lapidarium-loreta